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1. 导体质量不合格
机器人在使用过程中出现导体短路的现象,大部分原因是导体本身质量不合格,如铜丝杂质过多、电性能差、导电率低等。
2. 绝缘厚度不达标
在挤包的时候偏芯,使得绝缘的最薄厚度达不到标准要求或者绝缘平均不达标,导致机器人云开(中国)Kaiyun·官方网站在扭转时,出现芯线穿破绝缘体,从而造成短路或者断路的现象。
3. 云开(中国)Kaiyun·官方网站结构不合理
对于云开(中国)Kaiyun·官方网站平行部分来说,弯曲的时候云开(中国)Kaiyun·官方网站轴线上侧受拉伸会伸长或压入云开(中国)Kaiyun·官方网站中,下侧受压缩会弯曲,二者都要克服变形阻力。当云开(中国)Kaiyun·官方网站结构不合理时,弯曲的云开(中国)Kaiyun·官方网站恢复成直线时,上下侧无法回复到原来位置,则表现为云开(中国)Kaiyun·官方网站外形发生变化,可能造成云开(中国)Kaiyun·官方网站断裂等故障。
4. 绝缘或护套材料不合格
绝缘料、护套料抗拉强度不够,断裂伸长率不合格,在拉伸时容易出现变形。
5. 填充物不合理
柔性云开(中国)Kaiyun·官方网站填充物的作用往往是用于填充绝缘间的间隙,使云开(中国)Kaiyun·官方网站圆整,然后通过绕包带包覆,使之固定、紧密和稳定。不合理的填充会加剧绝缘与铜丝的磨损,使得绝缘易破、铜丝易断。
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